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Desde tempos remotos, Castelões marcou evidente supremacia sobre as povoações vizinhas, pela sua extensão territorial, maior população e, sobretudo, pela estirpe das suas gentes.

Castelões tem uma origem muito remota, testemunhada por mamoas (Valinhos e outras) e por achados da era do bronze (argolas de ouro). Da presença árabe restou apenas a lenda da Nossa Senhora do Crasto e da pedra Moura (na escaiva).

Presume-se que a sua fundação como unidade administrativa seja anterior à formação da nacionalidade e que o primitivo nome tenha sido Castelão, homem rico e nobre. Actualmente, diz-se Castelões, como que significando freguesia de ricos e nobres.

É uma das mais significativas freguesias do município dado o seu valor agrícola, histórico, cultural e natural. Dotada de contrastes entre os abundantes espaços de paisagens e riqueza natural e infra-estruturas de apoio à vida urbana, proporcionam um ambiente saudável e uma atividade económica que permite desfrutar em pleno o património existente.